Segundo Portinari (1989), a dança teve seu primeiro tratado em Milão, entre 1435 e 1436. Além de ter sido escrito para a nobreza, esse código criava diversas minúcias que só eram acessíveis ao entendimento dos mestres de dança; dificilmente classes menos providas tinham acesso a essa técnica ou espetáculo. A partir daí, foram escritos novos documentos sobre a dança, e um deles conceituou o balletto, que passaria a designar um: