Durante a instalação de uma antena de segurança em uma praça triangular, os engenheiros traçaram um plano cartesiano, representando os vértices da praça pelos pontos A(6,5), B(2,2) e C(7,1), conforme imagem abaixo, além do ponto G sendo exatamente onde se cruzam as medianas para garantir equilíbrio visual e funcional.

Quais são as coordenadas e qual é o nome deste ponto notável, que na imagem está representado pela letra G?