Considere o sistema de controle abaixo:

Figura 20

Fonte: O autor

Com relação ao LGR do sistema, analise as afirmativas a seguir:

I. Os polos estão localizados em (0,0) e (4,0).

II. Para k=1, os polos se localizam em (-2,0).

III. Para k>1, a saída do sistema apresenta polos complexos.

IV. Para k>2, o sistema em malha fechada é instável.

Estão corretas apenas as afirmativas: