O pianoforte, precursor do piano moderno, foi criado pelo construtor de cravos Bartolomeo Cristofori no início do século 18. Uma de suas principais inovações em relação aos cravos comumente utilizados na época foi a capacidade de controlar a dinâmica de cada nota pela intensidade do toque. Na verdade, o pianoforte foi o segundo instrumento de teclado da história a permitir isto; o primeiro foi o clavicórdio, criado no século 14, cujo uso era limitado devido a sua baixa potência sonora.

A característica física comum a ambos os instrumentos que possibilita tal controle dinâmico é