Uma indústria localizada no Mato Grosso do Sul vendeu para uma companhia em São Paulo seus produtos para revenda. Sabendo que os produtos custaram R$ 2.000,00 e R$ 100,00 de IPI, totalizando R$ 2.100,00 e que a alíquota interna do Mato Grosso do Sul é de 17%, o ICMS devido pela indústria do Mato Grosso do Sul nesta operação é de: