De acordo com Susan J. Hall (2016), a maioria dos movimentos humanos, os chamados movimentos gerais, constituem-se a partir da combinação de movimentos lineares e angulares. Segundo a autora, quase todo movimento humano voluntário envolve a rotação de um segmento do corpo ao redor de uma linha central imaginária que passa através do centro da articulação ao qual o segmento se fixa. A referida linha imaginária recebe o nome de: