Magna Concursos
3649662 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: Consulplan
Orgão: HEMOBRÁS

Os servomecanismos, sistemas de controle amplamente utilizados em robótica, mecatrônica e automação industrial, empregam realimentação para controlar a posição, a velocidade ou a aceleração de um atuador. O desempenho do sistema é descrito por funções matemáticas que envolvem conceitos de controle, como estabilidade, erro de seguimento e dinâmica do sistema. Considere o modelo matemático de um servomecanismo que relaciona a entrada de referência R(s) com a saída C(s) por meio da função de transferência:

\( G\left(s\right)=\dfrac{K}{\left(s+2\right)\left(s+3\right)} \)

O sistema está sujeito a um sinal de entrada em degrau unitário. Nesse contexto, assinale o erro de estado estacionário para um determinado valor de K.

 

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