Ao longo da reunião mensal da equipe de Atenção Primária, o Agente Comunitário de Saúde João apresenta situações em que famílias migrantes e pessoas em situação de rua enfrentam dificuldade para acessar consultas e exames. O médico argumenta que o atendimento deve priorizar quem tem vínculo formal com a unidade, enquanto João defende que o cuidado deve abranger todos os indivíduos e considerar a realidade social de cada um.
Considerando os princípios organizativos do Sistema Único de Saúde, assinale a alternativa CORRETA.