Considerando o emprego de sistemas autônomos em atividades do agronegócio, julgue os itens subsequentes.

A partir da cinemática inversa, é possível calcular as posições articulares de um robô com base na posição desejada do seu efetuador final.

Julgue os próximos itens, relativos a índices de vegetação, monitoramento de culturas e agricultura de precisão.

O NDVI é um índice de vegetação que permite monitorar o vigor das plantas por meio de imagens de satélite.

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue os itens a seguir.

O propósito da ação integral em um controlador PID é ajustar o amortecimento do sistema em sua resposta transitória.

A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue os itens a seguir.

A utilização de sensores e atuadores em processos agrícolas automatizados viabiliza a execução autônoma de tarefas rotineiras e a coleta de dados para a análise preditiva de manutenções, de forma que é possível tomar decisões gerenciais estratégicas voltadas à eficiência e à sustentabilidade produtiva.

A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue os itens a seguir.

A irrigação automatizada é programada exclusivamente com base em horários fixos, de forma a garantir a eficiência hídrica ao eliminar a influência de fatores climáticos momentâneos.

A respeito da lastragem de tratores agrícolas, julgue os próximos itens.

Independentemente do tipo de pneu, das condições de resistência do solo e do torque nas rodas motrizes, a lastragem dos tratores agrícolas proporcionará o equilíbrio dinâmico da máquina.

A respeito da lastragem de tratores agrícolas, julgue os próximos itens.

Para a operação com implementos de arrasto, a recomendação técnica é que a lastragem dos tratores 4 x 2 TDA seja distribuída com 55% da massa na dianteira e 45% da massa na traseira.

Julgue os próximos itens, relativos a alimentos, produtos e serviços da sociobiodiversidade.

A valorização de alimentos locais e sazonais contribui para a redução da pegada de carbono associada ao transporte de alimentos.

Acerca das tecnologias de aplicação de pulverização no setor agrícola, julgue os itens subsecutivos.

A tecnologia de sistema de piloto automático embarcada em pulverizadores autopropelidos do tipo hidráulico tem o esterçamento das rodas realizado por dispositivo instalado na coluna de direção da máquina, o que permite a atuação do pulverizador em terrenos irregulares, com precisão.

Acerca das tecnologias de aplicação de pulverização no setor agrícola, julgue os itens subsecutivos.

Em sistemas modernos com pulverizador de barras, o comando de defensivo é um controlador eletrônico que permite regular a pressão da aplicação, obter gota de tamanho ideal, e taxa de aplicação uniforme e precisa.