Em uma empresa do setor nuclear, deseja-se estabilizar a temperatura de saída do refrigerante do circuito primário de um reator PWR (Pressurized Water Reactor) por meio de uma malha de realimentação negativa. O atuador é uma válvula motorizada, ou seja, com dinâmica de 1ª ordem, que ajusta a vazão no trocador de calor. O processo térmico entre a vazão e a temperatura de saída também pode ser aproximado por 1ª ordem. O sensor RT/transmissor apresenta atraso de 1ª ordem. O controlador é proporcional com ganho Kc.= 3, ou seja: GC = KC = 3
A função de transferência do processo térmico é : 



Para a válvula de acionamento: 


O sensor tem a função:


Considerando o processo em realimentação negativa, a função de transferência desse processo está mostrada na na opção.

Em sistemas de I&C para ambientes de alta criticidade, como os envolvidos no controle das reações nucleares, a segurança das instalações e a segurança operacional estão cada vez mais interligadas. É princípio fundamental garantir que os sistemas sejam construídos para permanecer confiáveis diante de erro ou infortúnio, e que os riscos sejam mantidos abaixo de um limite aceitável.
Analise as afirmações a seguir sobre a aplicação dos princípios fundamentais da engenharia de segurança em projetos I&C e assinale (V) para verdadeiro e (F) para falso.

( ) A Defesa em profundidade é implementada através do planejamento estratégico e da decomposição do problema em blocos mais simples. Essa abordagem hierárquica reflete o princípio de separação arquitetural, onde o sistema de controle pode ver o estado dos sistemas de segurança, mas não pode interferir neles.
( ) A recuperação de falhas é o aspecto mais importante em sistemas críticos, como alarmes e controles. Em cenários de incerteza, a política de segurança exige que a ação conservadora de forçar o sistema para um estado seguro seja adotada, em vez de priorizar a continuidade operacional.
( ) O desempenho de qualquer sistema de instrumentação é limitado pelo ruído e pela atenuação do sinal. Na análise de defeitos o uso de barramentos compartilhados com saídas tristate é o método preferido em I&C de proteção, pois elimina o risco de contenção de barramento entre canais independentes.

A sequência correta do preenchimento dos parênteses é

Um projeto de automação exige um circuito de intertravamento no qual uma condição de segurança deve ser retida e armazenada temporariamente para garantir a ordem correta de passos do processo. A implementação dessa retenção de estado é feita por meio de dispositivos digitais.
O componente básico que confere a capacidade de memorizar as informações desse circuito é o

Em um projeto de automação que envolve a discretização de um controlador, o engenheiro deve analisar o impacto do período de amostragem (T).
Avalie os itens a seguir e assinale (V) para verdadeiro e (F) para falso.
( ) O período de amostragem T é um fator crítico que influencia a localização dos polos no plano z e, consequentemente, determina tanto a estabilidade absoluta quanto as características de resposta transitória do sistema como o coeficiente de amortecimento e a frequência natural não amortecida.
( ) À medida que a frequência de amostragem aumenta a dinâmica do sistema digital modelado converge para o comportamento do sistema contínuo equivalente, servindo como a referência de projeto.
( ) Uma frequência de amostragem exageradamente alta pode não resultar em melhorias significativas no desempenho, mas pode acentuar os efeitos de ruídos de alta frequência e elevar o custo do projeto devido ao aumento da demanda computacional.
A sequência correta do preenchimento dos parênteses é

Um analista do setor de Controle e Confiabilidade de Reatores de uma empresa nuclear está conduzindo a validação de um novo loop de controle para o sistema de Regulação de Pressão de um Vaso de Compensação de Volume, um componente essencial de segurança.
Durante um ensaio de resposta ao degrau unitário, o analista verifica que a variável de saída do sistema de pressão apresenta um comportamento suave, sem oscilações e sem sobressinal, com crescimento exponencial monotônico até atingir o valor final em regime permanente.
Com base nas características da resposta transitória observada, esse comportamento dinâmico é mais precisamente modelado por um sistema fundamental

Um sinal diferencial de baixa amplitude, gerado por um extensômetro de resistência elétrica em uma ponte de Wheatstone, necessita ser amplificado. Dada a natureza do sinal e os requisitos de condicionamento, o circuito que constitui a solução eletrônica mais robusta e eficiente é

Um sensor de temperatura é inserido em um processo que sofre variações rápidas. O engenheiro observa, experimentalmente, que a resposta do sensor a um degrau de temperatura pode ser bem aproximada por um sistema de primeira ordem com constante de tempo t.
Considerando essa modelagem, é correto afirmar que

Em uma linha de água limpa, escoando em regime estável, o projetista precisa medir a vazão volumétrica com um dispositivo simples, robusto e que opera a partir da diferença de pressão gerada por uma restrição na tubulação.
Nessa situação, o dispositivo clássico de medição de vazão que atende à exigência é

Uma empresa está projetando um sistema de controle para manter a pressão do circuito primário do reator dentro de limites seguros. O sistema utiliza realimentação negativa e possui: 
G (s) = 40 / s+8 e H (s) = 0,5

A função de transferência global do sistema de malha fechada está representada por

Durante a análise de um sistema linear de controle, o engenheiro observa que a resposta do sistema oscila continuamente, sem crescimento nem decaimento ao longo do tempo.
Com base no posicionamento dos polos no plano s, é correto afirmar que essa característica ocorre porque os polos conjugados do sistema estão localizados