No estudo de Vibrações Mecânicas, o fator de ampliação dinâmica, ou coeficiente de amplitude, é um importante parâmetro para se analisar a severidade da vibração do sistema para diferentes frequências de excitação. Na figura a seguir, é mostrado o gráfico do fator de ampliação pela razão entre a frequência de excitação e a frequência natural de um sistema com fator de amortecimento igual a 0,05. 



Ao se analisar esse gráfico, é correto concluir que

Um engenheiro mecatrônico precisa especificar uma caixa de redução de engrenagens para o sistema de locomoção de um robô móvel. Esse trem de engrenagens deverá ter uma razão de velocidades de -0,05.
Considerando-se que a maior razão de transmissão admissível para um par de engrenagens é de 10:1, assinale a opção que se mostra mais viável.

Para o mecanismo mostrado na figura a seguir, o disco, de raio 0,3 m, gira sem deslizamento com o solo. Considere que o elo de entrada, elo 2, está girando com uma velocidade constante de 10 rad/s no sentido horário.



Para a posição mostrada na figura, determine a velocidade do centro do disco.

Um engenheiro mecatrônico precisa projetar um manipulador robótico do tipo paralelo, ou seja, de cadeia cinemática fechada, de dois graus de liberdade.
Assinale a opção que apresenta o número de atuadores que são necessários para movimentar esse robô de modo previsível e controlado.

A massa específica de um fluido é uma propriedade física importante na Mecânica dos Fluidos.
Sobre essa grandeza, é correto afirmar que

Na área da Robótica, a cinemática direta consiste na mudança da representação da posição do manipulador de uma descrição no espaço de juntas para uma descrição no espaço cartesiano. Na figura a seguir é mostrado um manipulador robótico planar do tipo RR.



Considerando que os elos móveis possuem comprimentos iguais a 1 m, obtenha a cinemática direta, ou seja, a posição do efetuador, ponto P, em coordenadas cartesianas para o instante mostrado na figura.

Uma barra de aço, com módulo de elasticidade E igual a 200 GPa, com seção quadrada de lado igual a 40 mm e comprimento igual a 1 m, é submetida a uma força axial de 160 kN.
O alongamento total da barra é

A programação orientada a objetos é um paradigma de programação que organiza o código em torno de objetos, em vez de funções e lógica. Ela busca modelar entidades e situações do mundo real.
Assinale a opção que apresenta corretamente o termo utilizado para descrever uma estrutura que define o comportamento geral que toda uma categoria de objetos pode ter.

O ciclo Otto é amplamente utilizado em motores de combustão interna.
Assinale a opção que descreve corretamente as características desse ciclo.

Um engenheiro mecatrônico precisa projetar um eixo para um manipulador robótico. Este eixo, circular e sólido, deverá transmitir 900 W enquanto gira a 60 rpm (rev/min). A tensão de cisalhamento admissível é de 100 MPa. Assinale a opção que apresenta o menor diâmetro admissível para esse eixo.
Considere π = 3.