Os principais componentes físicos de um sistema de transporte público coletivo urbano são: veículos, vias, pontos de embarque/desembarque e terminais.

Na análise do sistema de transporte coletivo, o diagnóstico tem pouca importância, pois ele não indica soluções para os problemas existentes.

A análise de sistemas de transporte coletivo é realizada apenas em duas etapas básicas, sendo a primeira a elaboração de plano ou projetos alternativos, e a segunda, avaliação de planos, programas ou projetos alternativos.

O poder público, os usuários e as operadoras são elementos intervenientes no sistema de transporte coletivo.

Para o operador do sistema, o transporte coletivo deve focar apenas o aspecto econômico.

A confiabilidade, o tempo de deslocamento, a acessibilidade, o conforto, a conveniência, a segurança e os custos (as tarifas) são os principais atributos considerados pelos usuários do sistema de transporte coletivo.

O ônibus tornou-se o principal modo de transporte coletivo urbano no Brasil, devido ao baixo custo relativo dos veículos. 56 O poder público, os usuários e as operadoras são elementos intervenientes no sistema de transporte coletivo.

Itinerário é o serviço regular de transporte coletivo com regras operacionais próprias.

Linha de transporte coletivo é o trajeto predeterminado a ser percorrido pelos veículos.

O sistema de transporte coletivo é definido como um conjunto de partes (ônibus, vias, terminais) que interagem entre si, a fim de promover deslocamento espacial de pessoas, segundo a vontade dos usuários, a programação operacional e as regras estabelecidas.