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A notação de Denavit-Hartenberg permite descrever a posição e a orientação de dois ligamentos e se baseia na transformação homogênea. Essa notação baseia-se no fato de que, para a representação da posição relativa de __________ retas no espaço, são necessários apenas __________ parâmetros e, portanto, para definir a posição relativa __________ de sistemas de coordenadas, são necessários __________ parâmetros.
Assinale a alternativa que completa, corretamente e respectivamente, as lacunas do texto.Provas
No processo de aquisição e processamento de imagem no contexto da visão computacional, a imagem
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A evolução dos robôs ocasionou o desenvolvimento da visão computacional e a necessidade do processo de reconhecimento que pode ser caracterizado
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Muitos sistemas automatizados utilizam microprocessadores para realizar o controle das ações automáticas do sistema. Com relação aos microprocessadores, pode-se dizer que a ULA (unidade lógica e aritmética) é responsável
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Internamente em um processador, existem diversos componentes conectados. Um conjunto de fios paralelos e que transmitem endereços, dados e sinais de controle é conhecido como
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Em instrumentos de medida analógicos é comum haver um espelho abaixo da escala graduada, de forma que a leitura do valor a ser medido deve ser considerada quando a visão do ponteiro e sua imagem no espelho coincidirem. A função do espelho é corrigir o fenômeno conhecido como
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Microcontroladores apresentam características próprias, que os diferenciam de um microprocessador convencional, como
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Diversos microcontroladores possuem mais de um modo de operação, como o modo conhecido como espera (sleep ou wait). Sobre esse modo, é correto afirmar que ele se destina
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