Com base nas propriedades do lugar das raízes, quando o polo real se encontra em −3, o valor do ganho K é

A expressão da função de transferência da planta é

Em uma instalação elétrica industrial, dois motores trifásicos de indução, P e Q, estão ligados ao quadro de distribuição principal, o qual é alimentado pela concessionária local com tensão de 220/380 V, 60 Hz, em que há plena disponibilização da demanda requerida. Os dados dos motores são descritos a seguir.

• Motor P: 220/380 V, 60 Hz, 8 cv, 4 (quatro) bornes de ligação.

• Motor Q: 220/380 V, 60 Hz, 10 cv, 6 (seis) bornes de ligação.

A concessionária local normatiza que motores com potência acima de 6 cv, em instalações atendidas por rede pública de baixa tensão, não podem ter partida direta. Com base nessas informações, para a partida dos motores utilizando-se chave estrela-triângulo ou chave compensadora, verifica-se que, pelas suas características,

Um motor síncrono em operação nominal possui, em sua especificação, a potência ativa de 4,3 kW com fator de potência de 0,86. Sem se valer de banco de capacitores e mantendo o motor síncrono operando conforme sua especificação, o valor aproximado da máxima potência reativa indutiva que pode ser introduzida junto à instalação desse motor, de modo que o fator de potência total da instalação fique igual à unidade, é, em kVAr,