O exercício dirigido é aquele em que o terapeuta ocupacional acrescenta recurso com resistência, como pesos e molas.

O exercício ativo associado é aquele em que é realizado com ajuda do terapeuta ocupacional e a favor da gravidade.

O exercício é considerado autopassivo quando o próprio cliente realiza a atividade, facilitando a ação com o outro membro.

O exercício orientado pelo terapeuta ocupacional com o objetivo principal de controle postural é considerado movimento resistido.

As tarefas, na terapia reeducativa, são somadas aos métodos e irão produzir movimentação semelhante à vivência no cotidiano.