Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.

Diferentemente dos geradores, que produzem energia cinética, os atuadores emissores consomem energia elétrica para a emissão de sinais visuais, sonoros, calóricos e magnéticos.

Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.

O controle de trajetória ponto a ponto executa o ciclo, que passa por pontos no espaço previamente definidos durante a programação e os armazena na memória do controlador. Nesse tipo de controle, a velocidade das juntas do robô é uniforme.

Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.

O robô de coordenadas cartesianas utiliza três juntas rotacionais.

A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.

Sistemas robóticos usualmente utilizam matrizes homogêneas de dimensão 3x3.

Julgue o item seguinte, acerca da Primeira Lei da Termodinâmica para sistemas e volumes de controle.

Caso um dispositivo isolado termicamente tenha paredes rígidas por onde escoam, internamente, 10 m³ /h de ar, ele deve ser tratado como sistema isolado, visto que não é possível haver interações com a vizinhança na forma de calor ou trabalho.

A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.

Os polos da função de transferência de um sistema dinâmico dependem do ponto em que as forças sejam aplicadas ou em que sejam medidos os deslocamentos, e não da distribuição de massa, rigidez e amortecimento do sistema.

A figura apresentada ilustra, esquematicamente, uma esteira rolante utilizada para transportar caixas de papelão. Um pistão pneumático montado verticalmente sobre a esteira apresenta um carimbo em sua extremidade. Cada caixa deve parar embaixo do pistão, ser carimbada e, depois, seguir viagem pela esteira.

Com base nessas informações, julgue o item subsequente.

O controlador, a que são ligados os fios das chaves fim de curso, é um circuito elétrico ou eletrônico construído segundo uma determinada lógica de funcionamento, capaz de enviar sinais elétricos para as três válvulas solenoides ― duas, explícitas no diagrama (S1 e S2); e uma terceira, oculta (S3), que serve de reostato ao motor.

A figura apresentada ilustra, esquematicamente, uma esteira rolante utilizada para transportar caixas de papelão. Um pistão pneumático montado verticalmente sobre a esteira apresenta um carimbo em sua extremidade. Cada caixa deve parar embaixo do pistão, ser carimbada e, depois, seguir viagem pela esteira.

Com base nessas informações, julgue o item subsequente.

A operação do sistema está dividida em quatro fases sequenciais: ligar a esteira e levar a caixa até a posição sob o pistão; desligar a esteira; descer o pistão; e subir o pistão. Após a conclusão da última fase, volta-se à primeira fase, sendo o ciclo, então, repetido.

A figura apresentada ilustra, esquematicamente, uma esteira rolante utilizada para transportar caixas de papelão. Um pistão pneumático montado verticalmente sobre a esteira apresenta um carimbo em sua extremidade. Cada caixa deve parar embaixo do pistão, ser carimbada e, depois, seguir viagem pela esteira.

Com base nessas informações, julgue o item subsequente.

Quando a caixa que está sendo transportada encontra a chave CH1, o motor da esteira é desligado, e a caixa para sob o pistão. Em seguida, o solenoide S1 é acionado, e a válvula passa para a posição da esquerda. O ar comprimido flui de P para C2 e chega à câmara superior do cilindro. Ao mesmo tempo, o orifício C1 comunica-se com o orifício R, e o ar da câmara inferior do cilindro escoa para a atmosfera. O pistão desce, e, assim, a chave CH2, que indica o fim de curso superior, é desligada

Em relação aos fenômenos de transporte, que tratam da quantidade de movimento de fluidos em tubulações, julgue o item seguinte.

As equações de Navier-Stokes, que modelam o escoamento de fluidos em tubulações, são independentes do tempo.