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Um sistema de controle é constituído de uma planta, cujo modelo em malha aberta apresenta 3 polos reais e nenhum zero finito. Fechando-se a malha com realimentação de saída e variando o ganho de malha (K) positivamente de zero a infinito, os polos se deslocam seguindo as trajetórias mostradas no lugar das raízes da figura acima.
Dois dos polos de malha fechada seguem trajetórias assintóticas no plano complexo, ou seja, tendem para o infinito seguindo retas inclinadas em relação ao eixo real, como pode ser visto no lugar geométrico das raízes apresentado.
O ângulo de inclinação da reta pontilhada é
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Considere a seguinte função de transferência:

Considerando-se x(t)=u(t), determine, a partir de y(t), a resposta do sistema em estado estacionário.
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O transistor do circuito da figura a seguir é de silício, possui um ganho β = 100 e está polarizado na região ativa. Determine RE, Rb e RC sabendo que VCC = 20V, VCE = 3V, IB = 40µA e RC = 4RE .

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A função de transferência de malha fechada de um sistema de controle é dada por

Este sistema possui, respectivamente, quantos polos e zeros finitos?
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Utilizando superposição e considerando o Amp, Op. Ideal, calcule V0 em função de V1 e V2 no circuito da figura a seguir

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No circuito da figura abaixo, a tensão de offset de cada amplificador é Vos = 10 mV. Determine as tensões de saída Vo1 e Vo2 para Vi = 0.

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A tabela verdade de um circuito digital é apresentada a seguir. Sendo as entradas as variáveis ‘a’, ‘b’ e ‘c’, e a saída a variável ‘y’ qual expressão lógica que representa a saída em função das entradas?

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Um sistema de controle é constituído de uma planta, cujo modelo em malha aberta apresenta 3 polos reais e nenhum zero finito. Fechando-se a malha com realimentação de saída e variando o ganho de malha (K) positivamente de zero a infinito, os polos se deslocam seguindo as trajetórias mostradas no lugar das raízes da figura acima.
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Considere a seguinte EDO:

Encontre os pólos do sistema e determine se o sistema é estável ou instável. Considere o sistema causal e com condições iniciais nulas.
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