Para um dado valor de K, os polos complexos do sistema em malha fechada estão exatamente sobre o eixo imaginário. Assim sendo, haverá uma oscilação na saída do sistema, cuja frequência, em rad/s, é

Qual o valor do ganho K para que o sistema em malha fechada esteja no limiar da instabilidade?

No circuito eletrônico da figura acima, todos os componentes são considerados ideais. O transistor opera com ganho β = 20 e V _BE= 0,6 V. Sabe-se que o diodo Zener opera com tensão nominal de 6 V, que o circuito deve funcionar com a tensão V_C podendo assumir valores entre 15 e 30 V e que a resistência de carga R_L é incerta, podendo variar de 5 Ω até infinito (circuito sem carga). O projeto prevê que a tensão V _L , com alguma tolerância, permaneça constante. Nesse contexto, o diodo Zener deverá ser especificado no projeto para suportar uma potência máxima, em W, de

Considere o esquema LADDER de controle de um processo industrial apresentado na figura acima. O usuário tem acesso ao sistema de controle através das botoeiras denominadas B_1'B₂B₀. Com base nessas informações e no diagrama apresentado, tem-se que a(s)

O circuito eletrônico da figura acima representa um controlador do tipo

O programa em Ladder acima aciona a bobina S, obedecendo às condições dos contatos A e B. A expressão lógica correspondente ao programa é

A figura acima representa um diagrama de blocos. A esse respeito, a função de transferência de malha fechada [Y(S)/X(S)] correspondente a esse diagrama é

A Figura 1 apresenta o diagrama LADDER de um CLP que possui um temporizador, com atraso no desligamento, ajustado para um tempo de 10 s, e com a saída C₁ inicialmente desabilitada. A Figura 2 apresenta os diagramas de tempo dos comandos B₁ e B₂ Nessas condições, após a habilitação da saídaC₁ esta só será desabilitada no instante de tempo t, cujo valor, em segundos, é

A figura abaixo mostra um diagrama GRAFCET, que representa uma parte da sequência de comando de um sistema automatizado.



Com base nas regras e na técnica de construção do GRAFCET, tem-se que a etapa A5 é ativada somente se forem também ativadas as etapas

O diagrama Grafcet, representado na figura ao lado, é parte da sequência de comando de um sistema automatizado. Considerando o diagrama, com base nas técnicas de sua construção, analise as afirmações a seguir.

A etapa A7 é ativada se forem também ativadas as etapas (A2, A3) e A4 e (A5, A6).

PORQUE
A estrutura de barra horizontal dupla, no diagrama, indica início ou fim de ações que devem ocorrer paralelamente. Analisando-se as afirmações acima, conclui-se que