Mulher, 20 anos de idade, experimenta episódios em que cai com uma perda súbita de tônus muscular e depois dorme. Esses episódios tendem a ser provocados por fortes emoções. Qual sintoma descreve melhor o que essa mulher está sentindo?

Mulher, 29 anos de idade, procura seu médico com a seguinte queixa principal: “Tenho epilepsia”. Afirma que nas últimas três semanas teve convulsões quase diárias. Descreve os episódios como queda seguida por tremor incontrolável dos braços e das pernas. Essas ocorrências duram cerca de 10 minutos. Durante esse período, ela não consegue se mover, mas nega perda de consciência e do controle sobre as funções urinárias e intestinais. Nunca sofreu lesões durante os episódios, mas, em consequência deles, não consegue manter seu emprego, o que a incomoda um pouco, pois foi promovida há um mês. Qual diagnóstico a seguir é o mais provável?

Mulher, 26 anos de idade, é encaminhada ao consultório pelo cardiologista para avaliação de um possível diagnóstico de “depressão”. O médico não tem certeza se ela sofre de transtorno distímico ou de transtorno depressivo maior. Qual das seguintes características é mais compatível com transtorno distímico do que com depressão maior?

Homem, 82 anos de idade, com história de demência vascular, é levado ao hospital devido a aumento na agitação e infecção do trato urinário. Qual das características a seguir distingue melhor o delirium da demência?

Mulher, 33 anos de idade, com transtorno bipolar, está grávida de 22 semanas. Ela tem tomado ácido valproico para controle de seus sintomas. Em razão dos efeitos desse estabilizador do humor, qual das seguintes anormalidades é mais provável de ser exibida em um exame de ultrassom?

Qual sintoma é mais provável em um paciente com ataques de pânico relacionados a fobia social em comparação a um paciente com transtorno de pânico primário?

Homem, 80 anos de idade, é submetido a uma avaliação para demência versus depressão. A pessoa que cuida do paciente descreve uma história de humor deprimido e confusão crescentes, pouco apetite, perda de peso, descuido consigo mesmo e irritabilidade. Em seu exame cognitivo, ele está alerta e orientado quanto a pessoa e lugar, mas não quanto a tempo. Sua concentração está prejudicada, bem como sua memória de curto prazo, apesar de ser capaz de evocar lembranças adequadamente. Seu esforço geral é insatisfatório e ele responde sempre às perguntas dizendo: “Não sei”. Qual das seguintes características é mais compatível com doença depressiva do que com demência?

Com relação aos antidepressivos, indique se as afirmativas abaixo são verdadeiras (V) ou falsas (F) e assinale a alternativa com a sequência correta de cima para baixo.
( ) Os inibidores seletivos da recaptação de serotonina (ISRS), como fluoxetina, sertralina, paroxetina, citalopram e escitalopram, causam efeitos colaterais anticolinérgicos, sedativos e cardiovasculares com menor frequência, porém, possivelmente, apresentam maior incidência de queixas gastrintestinais, prejuízo do sono e disfunção sexual do que os antidepressivos tricíclicos (ADTs).
( ) No uso dos ISRS, a acatisia envolve sensação interna de inquietude e ansiedade, além do aumento da atividade motora, e é mais comum, em particular, durante a primeira semana de tratamento.
( ) No uso dos ISRS, uma preocupação é o risco de “síndrome serotoninérgica”, que se acredita ser resultado da hiperestimulação dos receptores 5-HT1A no tronco encefálico e que é caracterizada por mioclonia, agitação, cólicas abdominais, hipertermia, hipertensão arterial e, potencialmente, morte. Por esse motivo, os pacientes utilizando agonistas serotoninérgicos em combinação devem ser monitorados de perto.
( ) A fluoxetina e seu principal metabólito ativo, a norfluoxetina, têm uma meia-vida combinada de quase sete dias, resultando em uma demora de cinco semanas para que sejam alcançados os níveis em estado de equilíbrio e um período semelhante de demora para a excreção completa do fármaco após a sua interrupção.

A figura abaixo apresenta um robô definido no espaço plano com cadeia cinemática do tipo RRP, sendo que R representa uma junta de revolução e P representa uma junta do tipo prismática.


O robô RRP possui como base de referência o sistema de coordenadas O₀–x₀y₀z₀ e o sistema de coordenadas O_e–x_ey_ez_e fixo no elo do efetuador. A primeira junta de revolução tem seu eixo de rotação na direção e sentido do eixo z₀ (perpendicular aos eixos x₀ e y₀, ou seja, saindo da página) passando pela origem do sistema de coordenadas da base em O₀, com deslocamento de junta definido pelo ângulo θ₁, medido entre o eixo x₀ e a reta definida pelos pontos O₀ e B, sobre o elo a₁. A segunda junta de revolução tem eixo de rotação paralelo ao eixo da primeira junta de revolução, ou seja, na direção e sentido de z₀, mas passando pelo ponto B, com deslocamento de junta definido pelo ângulo θ₂, medido entre a reta definida entre os pontos O₀ e B (alongamento tracejado na figura) e a reta definida entre os pontos B e a origem O_e. A terceira junta prismática tem seu eixo na direção e sentido do eixo x_e (eixo x do sistema de coordenadas do efetuador) definido pela relação
x_e = O_e − B / ‖O_e − B‖
passando pelo ponto B, com deslocamento d₃, correspondente à distância entre os pontos B e O_e. Com respeito ao robô RRP, indique se as afirmativas a seguir são verdadeiras (V) ou falsas (F) e assinale a alternativa com a sequência correta de cima para baixo.
( ) Não é possível gerar movimento de deslocamento para o efetuador do robô RRP na direção de z0. ( ) O robô RRP possui quatro graus de mobilidade. ( ) O volume de trabalho do robô RRP é cilíndrico. ( ) O robô RRP não possui singularidades.

Entre os vários aspectos a serem considerados na especificação de um robô, é importante definir o seu número de graus de liberdade. Com relação a esse assunto, é correto afirmar que: