A interpolação espacial por krigagem melhora a precisão da modelagem da variabilidade do solo apenas quando há um número adequado de pontos amostrais distribuídos uniformemente.

A aplicação do algoritmo A* em espaços contínuos não requer nenhuma forma de discretização, podendo operar diretamente sobre o espaço de estados.

O simulador Gazebo integra dados de sensores simulados, como LiDAR e câmeras, com motores de física avançados, o que permite a replicação realista do comportamento de sistemas robóticos em ambientes virtuais.

A segmentação por objetos (GEOBIA) é menos eficaz que a classificação pixel a pixel em imagens de alta resolução.

Julgue os itens a seguir, pertinentes à manipulação de dados.

As representações matricial e vetorial são exatamente equivalentes para um mesmo dado: normalmente não há perda de precisão ao se transformar a representação do formato vetorial para o formato raster, uma vez que bordas contínuas são discretizadas de acordo com a resolução da imagem de saída.

Com relação ao mapeamento digital do solo (MDS), julgue os próximos itens.

No MDS são utilizados métodos numéricos, tais como, geoestatística, mineração de dados e aprendizado de máquina.

Julgue os itens subsequentes, relativos a banco de dados georreferenciado.

Nas árvores espaciais, como a árvore R (R-tree), os dados são organizados em uma estrutura de árvore hierárquica: os nós da árvore representam regiões geográficas que agrupam objetos espaciais, o que gera uma lenta localização de objetos dentro de áreas de interesse, aumentando a quantidade de dados a serem considerados em cada consulta.

Técnicas de sintonização, como o método de Ziegler-Nichols, podem fornecer valores iniciais para os ganhos de um controlador PID que podem ser refinados posteriormente.

Aumentar o ganho derivativo em um controlador PID sempre resulta em uma melhora na estabilidade do sistema robótico.

Julgue os itens a seguir, relativos a técnicas de medição da umidade do solo e interferometria SAR.

A faixa do espectro visível (400 nm a 700 nm) é altamente sensível às variações na concentração de clorofila, o que permite a diferenciação de níveis de saúde de uma vegetação.