“Em um sistema , o pressurizado é produzido por .” Assinale a alternativa que completa correta e sequencialmente a afirmativa anterior.

Relacione adequadamente as colunas a seguir.

1. Método de relé em malha fechada.

2. Método do modelo interno.

3. Método do ganho e período críticos.

4. Preditor de Smith.

5. Comportamento servo.

6. Comportamento regulatório.

( ) Comportamento realizado pelo controlador do processo mediante distúrbios.

( ) Método utilizado para obter no limite da estabilidade os valores do ganho e período críticos, mas que é inviável em muitos casos na prática.

( ) Comportamento realizado para o controlador para “rastrear o setpoint”.

( ) Método utilizado para obter o ganho e o período crítico sem levar o sistema dinâmico ao limite da estabilidade.

( ) Método utilizado para se obter o controlador dado um desempenho requerido e um modelo da planta a se controlar.

( ) Minimiza os efeitos do tempo morto da planta no controle de malha.

A sequência correta está em

Sobre sintonia de controladores PID, marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.

( ) Na prática, na maioria dos casos, deve-se buscar uma sintonia mais robusta para malhas de controle; portanto, aquelas obtidas para um degrau no setpoint costumam ser mais indicadas de modo geral.

( ) A ação derivativa do controlador PID é mais indicada para processos ruidosos.

( ) O controlador PID é mais indicado para ser utilizado em processos em que a razão de controlabilidade (ou incontrolabilidade para alguns autores) é maior do que 1.

( ) O método de sintonia de Cohen e Coon é mais indicado para processos com atraso de transporte (tempo morto) mais elevado.

( ) O modelo mais utilizado para métodos clássicos de sintonia de controladores PID é baseado no modelo de primeira ordem mais atraso de transporte (tempo morto).

A sequência correta está em

Ao efetuar um teste de compressão num motor diesel de uma máquina pesada, encontrou-se um valor de 10 kgf/cm².

Essa baixa pressão está comumente relacionada a

O procedimento recomendado pelo fabricante para aplicar carga lenta numa bateria descarregada de 24 V/150 Ah é:

Analise a imagem.

A operação de medição do virabrequim para ajustagem de motor, conforme a imagem, tem como finalidade verificar

Analise a imagem.7

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Analise a imagem.

No multímetro representado na imagem, o instrumento que está sendo utilizado é:

Analise a imagem.

Na ligação de baterias para uma partida auxilar, conforme a imagem, a tensão e a corrente resultantes serão de

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