Um controlador lógico programável (CLP), possui, dentre suas possíveis linguagens de programação, linguagem Ladder.
Observe a seguir um programa desenvolvido em linguagem Ladder utilizado para comandar o abastecimento de água em um reservatório através de uma bomba.
Tomando como base o programa apresentado e as especificações de suas entradas, indique a afirmação incorreta.

Sistemas supervisórios são sistemas informatizados que visam atender às necessidades de processos industriais.
Assinale, dentre as afirmativas abaixo, aquela que corretamente descreve funcionalidades e características de sistemas supervisórios.

Analise as afirmativas a seguir sobre redes industriais:
I. Os terminadores de rede são utilizados para não ocorrer reflexão dos sinais nas extremidades do meio físico, evitando ruídos e falhas de comunicação.
II. O cabo UTP (unshielded twisted pair) não possui nenhuma tecnologia para reduzir o crosstalk.
III. As redes Foundation Fieldbus H1 e Profibus PA possuem a vantagem de permitir a alimentação de dispositivos pelo próprio barramento de comunicação.
Está(ão) correta(s) a(s) afirmação(ões):

As redes industriais são largamente utilizadas para troca de informações entre dispositivos sensores, atuadores, conversores, controladores, entre outros. Vários protocolos de comunicação foram desenvolvidos de modo a atender melhor uma gama de aplicações.
Assinale a alternativa correta sobre os protocolos empregados nas redes industriais:

Avalie as seguintes afirmativas sobre sistemas hidráulicos e pneumáticos.
I. O fluido utilizado em sistemas pneumáticos necessita ser colocado em condições apropriadas, isento de impurezas e umidade.
II. As forças exercidas por atuadores pneumáticos são, em geral, consideravelmente superiores àquelas exercidas por atuadores hidráulicos.
III. A compressibilidade dos fluidos envolvidos em sistemas pneumáticos colabora para a lubrificação do sistema.

Está(ão) correta(s) a(s) afirmação(ões):

Considere o circuito pneumático apresentado na figura abaixo.

Quando a chave S1 é acionada ocorre uma sequência de acionamentos em que é correto afirmar que:

Considere o trecho de diagrama P&I apresentado na figura abaixo.




Analise as afirmativas a seguir:
I. O instrumento identificado por XV-117 possui atuador do tipo mola e diafragma. II. O instrumento identificado por PDIT-112 faz a conversão de um sinal pneumático para um sinal elétrico. III. Todos os instrumentos transmissores identificados são capazes também de indicar a medição em campo.

Está(ão) correta(s) a(s) afirmação(ões):

Para uma medição de pressão, dois extensômetros foram utilizados em conjunto com um circuito ponte, conforme figura a seguir.



Sabe-se ∆R que é zero para uma pressão manométrica nula e que, para uma pressão manométrica de 15 psi tem-se ∆R = 10 Ω . Considerando V_e = 9 V , o valor de R que produz uma sensibilidade de 100 mV / psi é:

A curva de calibração estática de um transmissor de pressão foi obtida a partir da execução de um procedimento adequado, com um padrão de trabalho rastreável. Os pontos obtidos e a respectiva reta de calibração são apresentados na figura a seguir.



Com base na curva de calibração apresentada, é possível afirmar que:

A figura abaixo apresenta um robô definido no espaço plano com cadeia cinemática do tipo RRP, sendo que R representa uma junta de revolução e P representa uma junta do tipo prismática.


O robô RRP possui como base de referência o sistema de coordenadas O₀–x₀y₀z₀ e o sistema de coordenadas O_e–x_ey_ez_e fixo no elo do efetuador. A primeira junta de revolução tem seu eixo de rotação na direção e sentido do eixo z₀ (perpendicular aos eixos x₀ e y₀, ou seja, saindo da página) passando pela origem do sistema de coordenadas da base em O₀, com deslocamento de junta definido pelo ângulo θ₁, medido entre o eixo x₀ e a reta definida pelos pontos O₀ e B, sobre o elo a₁. A segunda junta de revolução tem eixo de rotação paralelo ao eixo da primeira junta de revolução, ou seja, na direção e sentido de z₀, mas passando pelo ponto B, com deslocamento de junta definido pelo ângulo θ₂, medido entre a reta definida entre os pontos O₀ e B (alongamento tracejado na figura) e a reta definida entre os pontos B e a origem O_e. A terceira junta prismática tem seu eixo na direção e sentido do eixo x_e (eixo x do sistema de coordenadas do efetuador) definido pela relação
x_e = O_e − B / ‖O_e − B‖
passando pelo ponto B, com deslocamento d₃, correspondente à distância entre os pontos B e O_e. Com respeito ao robô RRP, indique se as afirmativas a seguir são verdadeiras (V) ou falsas (F) e assinale a alternativa com a sequência correta de cima para baixo.
( ) Não é possível gerar movimento de deslocamento para o efetuador do robô RRP na direção de z0. ( ) O robô RRP possui quatro graus de mobilidade. ( ) O volume de trabalho do robô RRP é cilíndrico. ( ) O robô RRP não possui singularidades.