Um frequente engano sobre Nassau é o de supô-lo príncipe, quando nasceu apenas conde pois, aquele título – o de príncipe, só lhe foi concedido pelo imperador Ferdinando III, embora fosse tratado como tal, no Brasil holandês, onde Nassau aliás, considerava-se príncipe de fato, já que conforme pretendia, a colônia constituiria um sistema misto.

Os anos brasileiros de Nassau sempre foram considerados o ponto alto de sua vida, nos Países Baixos e na Alemanha ele continua desconhecido, ou quase, exceto por um punhado de especialistas da história da arte, e da ciência, ao passo que não há muito interesse pelo seu papel de governador no ducado de Kleef no norte da Alemanha.

Trata-se de erro corriqueiro supor que João Maurício de Nassau-Siegen era holandês, quando na verdade, descendia de uma linhagem alemã fixada há séculos na região renana embora na época do seu nascimento, em 1604, parentes seus, inclusive seu avô e seu pai já se houvessem distinguido, do outro lado da fronteira norte, combatendo a Espanha no exército dos Países Baixos.

Como a de tantas famílias aristocráticas da Europa, a origem dos Nassau confunde-se com a lenda. Pois mesmo as mais ilustres dessas famílias não lograram remontar suas origens além do século VIII e assim mesmo, de formas míticas e não positivamente, genealógicas, segundo uma versão, os Nassau, oriundos do que hoje é a Suíça teriam se estabelecido na região do médio Reno.

O mais eminente dos historiadores de língua inglesa que se ocuparam da história do Brasil e da expansão portuguesa no mundo, C. R. Boxer, resumiu melhor do que ninguém a figura de Maurício de Nassau: “Ele não foi apenas um general capaz e um administrador de primeira categoria, mas um governante em muitos aspectos à frente de seu tempo”.