Um sistema de armazenamento de líquido (com densidade constante !$ \rho !$) é constituído por dois tanques em série, cilíndricos, com seções transversais constantes A₁ e A₂, tal que a corrente de saída do primeiro tanque alimenta o segundo, conforme ilustrado a seguir.

As vazões volumétricas de saída do tanque 1 e do tanque 2 são dadas, respectivamente, por F₁ = h₁/R₁ e F₂ = h₂/R₂ tal que as resistências R₁ e R₂ são constantes e A₁R₁ = A₂R₂ . Se, em um tempo t = 0, a vazão de entrada F_in sofrer um degrau positivo, pode-se afirmar que o nível de líquido do tanque 2 apresentará resposta transiente