Referida categoria de táxi caracteriza-se por possuir permissão legal para poder buscar passageiros em qualquer lugar dentro do município, até mesmo em distritos. Ela não possui ponto fixo e pode ter tarifa diferenciada, sendo a quantidade de veículos limitada por decreto do Poder Executivo.

De acordo com expressa previsão da Lei Municipal n.º 3.753/2012, o trecho acima se refere à categoria de táxi