As figuras acima ilustram diferentes estratégias de controle de nível de líquido em um tanque, em que F₁ e F₂ são, respectivamente, os fluxos de entrada e saída do tanque, h é a altura do nível de líquido no tanque, h_m representa o nível de líquido medido, h_sp é o setpoint do nível de líquido, P_v representa o sinal de pressão, C representa o controlador, T representa o transmissor e FM é um dispositivo para medir o fluxo do líquido. Com base nessas informações, julgue o item a seguir.

A figura D representa uma estratégia de controle feedforward, que é caracterizada pela ação antecipada no sistema.