Questão 3681566

3681566 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

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Professor PEBTT - Automação/Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
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Análise e Controle de Sistemas

Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa em robótica.

É o método utilizado para calcular a posição e a orientação do end effector a partir dos ângulos articulares do robô.

Consiste em determinar os ângulos ou deslocamentos articulares necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, podendo apresentar múltiplas soluções.

Refere-se ao cálculo da velocidade dos atuadores com base na variação temporal dos ângulos das juntas.

É o processo de prever o comportamento dinâmico de um robô durante sua operação, sem considerar a geometria dos elos.

É uma técnica que somente se aplica a robôs móveis, já que manipuladores não possuem cinemática inversa.

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