O desenvolvimento cognitivo do indivíduo ocorre através de constantes desequilíbrios e equilibrações.

As estruturas cognitivas podem mudar através dos processos de adaptação: assimilação e acomodação.

O equilíbrio entre a assimilação e a acomodação é chamado de adaptação. A aprendizagem ocorre através deste equilíbrio.

Equilibração é um fator essencial para o desenvolvimento cognitivo e está relacionada somente às influências do ambiente social e às influências sociais.