Controladores PID, caracterizados por apresentar ações proporcional (P), integral (I) e derivativa (D), são amplamente empregados para controle de processos em indústrias químicas. Diferentes métodos de sintonia são aplicados a controladores PID, entre eles, os de Ziegler-Nichols. Considerando essas informações, julgue o item a seguir.

O primeiro método de sintonia de PID proposto por Ziegler-Nichols para estimar os valores do ganho proporcional, do tempo integral e do tempo derivativo baseia-se na resposta do processo a uma perturbação do tipo degrau, como mostrado na figura abaixo.