Na seara penal, em razão da adoção da teoria da compensação de culpas, se duas pessoas agem com imprudência, uma dando causa a lesões a outra, ambas respondem pelo crime; uma conduta culposa não anula a outra.

Enquanto no dolo direto o agente visa certo o resultado, no dolo eventual, o agente assume o risco de produzir o resultado.

Da inobservância de um cuidado necessário, manifestada na conduta produtora de um resultado objetivamente previsível, por imprudência, negligência ou imperícia, é que reside a conceituação da culpa penal.

No dolo específico, o agente realiza a conduta visando a um fim especial, enquanto o dolo geral ocorre, quando o agente, supondo já ter alcançado o resultado por ele visado, prática nova ação que efetivamente o provoca.