Controladores PID, caracterizados por apresentar ações proporcional (P), integral (I) e derivativa (D), são amplamente empregados para controle de processos em indústrias químicas. Diferentes métodos de sintonia são aplicados a controladores PID, entre eles, os de Ziegler-Nichols. Considerando essas informações, julgue o item a seguir.

Um dos métodos propostos por Ziegler-Nichols consiste em deixar o sistema em malha fechada, utilizando apenas a ação de controle proporcional. Dessa forma, o ganho proporcional do controlador é aumentado até que uma oscilação de amplitude constante seja observada. Nesse ponto, o ganho proporcional é denominado ganho crítico, pois ganhos maiores levariam à instabilidade. O ganho proporcional, após a sintonia do controlador, está associado ao ganho crítico, ao passo que o tempo integral e o tempo derivativo estão relacionados ao período da oscilação.