Os termos dança de rua e danças urbanas são considerados sinônimos e configuram-se como simples termo descritivo.

O termo dança de rua foi difundido em festivais competitivos no início da década de 1990, a partir da força da dança popular urbana e periférica e que, em sua técnica, obedecia fielmente a códigos normativos, cuja essência era a simetria dos corpos.

O termo dança de rua, em sua história, apresentou uma pluralidade de fazeres estéticos, periféricos com grande relevância ao aspecto organizativo em sua estética. Também compreendeu todas as peculiaridades das danças que diz representar.

O termo danças urbanas surgiu com Frank Ejara que propõe a indistinção entre técnicas e normativas das danças periféricas e dos corpos que dançam.

Tanto o termo dança de rua quanto o danças urbanas são nomenclaturas que vêm sendo problematizadas, com base no entendimento de uma tradição afrodiaspórica na dança do Brasil.