Questão 3681556

3681556 Ano: 2025
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS

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Professor PEBTT - Automação/Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
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Robótica e Automação

Assinale a alternativa que melhor explica a importância da solução do problema da cinemática inversa em robótica industrial.

Permite determinar trajetórias sem levar em conta as restrições dos atuadores.

É irrelevante para tarefas de montagem, pois as trajetórias são pré-definidas.

Calcula os ângulos das juntas necessários para que o end effector alcance a posição e orientação desejadas, sendo fundamental para operações de precisão.

É aplicável apenas a robôs móveis, não a manipuladores.

Determina unicamente a posição final do end effector, sem calcular os ângulos das juntas, sendo útil apenas para simulações e não para o controle preciso em operações industriais.

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