Seja a função de transferência em malha aberta: !$ G_p G_f G_m= \dfrac {2} {ts + 1} !$, tal que a constante de tempo t > 0 e GP , G_f e G_m são as funções de transferência do processo, da válvula e do elemento de medida, respectivamente.

Admitindo que a malha seja fechada com controle P (G_c = K_c), pode-se afirmar que o valor de ganho do controlador K_c(K_c > 0) que torna a resposta cinco vezes mais rápida que em malha aberta é