Considere o modelo de um sistema linear dado pela seguinte representação em espaço de estado:

\( \dot {X} (t) \, = \, \begin {bmatrix} -11 \,\,\,\,\,\,\, -60 \\ 1 \,\,\,\,\,\,\,\,\,\, 5 \end {bmatrix} \, X (t) \, + \, \begin {bmatrix} 1 \\ 0 \end {bmatrix} u (t) \, y(t) \, = \, [1 \,\, 15]X (t) \)

Os polos deste sistema são: