Considere as afirmações abaixo, em relação aos sensores e atuadores usados em robótica:

I. Os sensores são transdutores, ou seja, conversores de grandezas físicas em sinais elétricos correspondentes.

II. Os encoders são dispositivos mecânicos usados para posicionamento dos eixos do robô.

III. Os atuadores são componentes que realizam a conversão da energia elétrica, hidráulica, pneumática em energia mecânica.

Assinale a alternativa correta: