Um sistema de controle mostra na figura abaixo, com função de transferência H(s) = C(s)/R(s), possui um controlador por atraso de fase G c (s) = (s+ aT 1 ) K . (s+ T 1 ) , tal que a constante de erro estático de velocidade é $K=26/s$ . Sobre o sistema H(s), é possível afirmar que:

I. Os polos originais do sistema em malha fechada, para Gc(s)=1, são iguais a -2+j3 e - 2-j3;

II. O sistema de controle H(s) é estável para qualquer valor onde K > 0 e T > 1;

III. A condição de erro estático de velocidade pode ser satisfeita com K=1, T=10 e a=0,25;

IV. A condição de erro estático de velocidade pode ser satisfeita com K=1, T=10 e a=8;

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):