A figura (1) mostra o lugar das raízes para um sistema em malha fechada G(s) = C(s)/R(s), de fase não mínima, mostrado na figura (2). Considere que o sistema em malha fechada é estável para 0 < K < K_M. Assinale a alternativa que apresenta CORRETAMENTE os valores para K_M, T_a e T.

Figura 1

Figura 2