Ambos são dinheiro que os contribuintes pagam ao Estado para garantir o funcionamento de serviços públicos e coletivos; a diferença é que as taxas podem variar, já os impostos são fixos.

Os impostos têm uma ligação direta com serviços públicos específicos, prestados ao contribuinte ou colocados à sua disposição.

Impostos e taxas não podem ser arrecadados por diferentes instâncias: a União, os Estados ou os municípios.

Contribuições de melhorias são um tipo de tributo semelhante às taxas, porque costumam ser fixas e estão ligadas a uma contraprestação do governo. A diferença, no entanto, é que elas vão resultar em benefícios ao cidadão, não apenas em um serviço em si.