!$ \large {C(s) \over R(s)} = {Gc \cdot \Biggl( {G_1 \over 1+ G_2}\Biggr) \cdot G_3 \over 1 + G_c \cdot \Biggl( {G_1 \over 1 + G_2} \Biggr) \cdot G_3 \cdot H} !$

!$ \large {C(s) \over R(s)} = {Gc \cdot \Biggl( {G_1 \over 1+ G_1}\Biggr) \cdot G_2 \cdot G_3 \over 1 + G_c \cdot \Biggl( {G_1 \over 1 + G_1} \Biggr) \cdot G_2 \cdot G_3 \cdot H} !$

!$ \large {C(s) \over R(s)} = {Gc \cdot \Biggl( {G_1 \over 1+ G_1 \cdot G_2}\Biggr) \cdot G_3 \over 1 + G_c \cdot \Biggl( {G_1 \over 1 + G_1 \cdot G_2} \Biggr) \cdot G_3 \cdot H} !$

!$ \large {C(s) \over R(s)} = {G_c \cdot G_1 \cdot G_2 \cdot G_3 \over 1 + G_c \cdot G_1 \cdot G_2 \cdot G_3 \cdot H} !$