Para uma malha de controle feedback, com controlador proporcional Gc(s) = Kc, a equação característica resultante é (4\( \cdot \)s+1)\( \cdot \)(2\( \cdot \)s+1)\( \cdot \)(s+1) + Kc = 0 .

Considerando-se isso, o sistema será estável para a faixa de valores de Kc igual a