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Respondida
3681563
Ano:
2025
Disciplina:
Engenharia de Automação
Banca:
FUNDATEC
Orgão:
IF-RS
Provas:
Professor PEBTT - Automação/Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
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Robótica e Automação
Automação Industrial para Engenharia de Automação
Sobre o ajuste dos parâmetros do controlador PID, é INCORRETO afirmar que:
A
Métodos como o Ziegler-Nichols podem ser usados para sintonia empírica de um controlador PID.
B
Um valor elevado do ganho integral pode levar a oscilações excessivas e instabilidade.
C
O ganho derivativo melhora a resposta do sistema, reduzindo o tempo de acomodação e eliminando o erro estacionário.
D
Um aumento excessivo do ganho proporcional pode tornar o sistema instável.
E
A sintonia do controlador PID deve considerar o compromisso entre tempo de resposta, estabilidade e erro estacionário.
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