Doris Humphrey (1895-1958), pioneira da dança moderna americana, desenvolveu teorias fundamentais sobre composição coreográfica que influenciam o ensino da dança até hoje. Seus princípios baseiam-se na observação dos movimentos naturais humanos e na relação do corpo com as forças físicas. Na teoria da composição coreográfica de Doris Humphrey, o princípio "fall and recovery" fundamenta-se em: