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Respondida
3681554
Ano:
2025
Disciplina:
Engenharia de Automação
Banca:
FUNDATEC
Orgão:
IF-RS
Provas:
Professor PEBTT - Automação/Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura
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Robótica e Automação
Assinale a alternativa que descreve corretamente as funções dos principais componentes de um robô industrial com feedback avançado.
A
Manipulador: composto por elos e juntas que definem a mobilidade. Atuadores: convertem sinais elétricos em movimentos físicos. Sensores: detectam variações ambientais. Controlador: processa os sinais de feedback e gera os comandos de controle.
B
Manipulador: estrutura mecânica. Atuadores: realizam movimentos. Sensores: medem a posição. Controlador: apenas armazena dados.
C
Manipulador: unidade de processamento. Atuadores: medem forças. Sensores: executam movimentos. Controlador: converte energia em movimento.
D
Manipulador: fonte de energia. Atuadores: processam dados. Sensores: executam movimentos. Controlador: detecta falhas.
E
Manipulador: atua como processador central. Atuadores: movimenta o sistema. Sensores: fornecem energia ao sistema. Controlador: armazenado e executado os programas de controle.
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