Garras mecânicas são indicadas apenas para objetos padronizados e não permitem variações na forma; ventosas a vácuo são ideais para qualquer superfície, independentemente da rugosidade; e end effectors magnéticos são utilizados para manipular objetos frágeis.

Garras mecânicas dependem exclusivamente de atrito para a preensão; ventosas a vácuo são utilizadas apenas em ambientes com alta umidade; e end effectors magnéticos funcionam sem a necessidade de energia elétrica.

Garras mecânicas e ventosas a vácuo são intercambiáveis, pois ambas se baseiam em princípios de sucção; e end effectors magnéticos só podem ser usados em operações de montagem de peças pequenas.

Garras mecânicas requerem a utilização de sistemas hidráulicos; ventosas a vácuo são empregadas para objetos metálicos; e end effectors magnéticos dependem de adesivos para fixação.

Garras mecânicas utilizam dedos ou pinças para segurar objetos de formas variadas; ventosas a vácuo são recomendadas para superfícies lisas e não porosas, proporcionando uma preensão sem danos; e end effectors magnéticos empregam campos magnéticos para segurar objetos ferromagnéticos, sendo adequados para cargas pesadas.