O circuito eletrônico mostrado a seguir permite implementar um controlador Proporcional-Integral, cuja entrada é o sinal de erro e(t) e a saída é o sinal de controle u(t).

Sabendo que a função de transferência do circuito é dada por \(\dfrac{U(s)}{E(s)} = \left( \dfrac{R_4 R_2}{R_3 R_1} \right) \left( \dfrac{R_2 C_2 s + 1}{R_2 C_2 s} \right)\), assinale a alternativa que apresenta a relação correta entre os elementos de circuito e os ganhos Proporcional (k_p) e Integral (k_i):