Seja um compensador de avanço de fase com função de transferência D(s) = (s + z)/(s + p), em que z e p são reais positivos e, correspondem, respectivamente, às frequências de quebra do zero e do polo do compensador na sua resposta em frequência, avaliada em radianos por segundo.
O valor máximo da fase da resposta em frequência deste compensador encontra-se na frequência correspondente ao(à)

Considere o traçado do lugar das raízes para o sistema com função de transferência G(s) = 1/(s³ + 6s² + 25s) em série com um ganho real positivo numa malha de realimentação unitária negativa.
O ponto de encontro das assíntotas do lugar das raízes encontra-se em

Considere a planta G(s) = 1/(s³ + 6s² + 5s) em série com um ganho proporcional kp positivo numa malha de realimentação negativa unitária.
O valor do ganho k_p para o qual a resposta livre do correspondente sistema em malha fechada apresente um comportamento oscilatório de amplitude constante é

Considere a expansão em frações parciais da função de transferência G(s) = (s+5)/(s² + 7s + 12) em termos de primeira ordem da forma A₁/(s+p₁) + A₂/(s+p₂) em que -p₁ e -p₂ são os polos de G(s) e A₁ e A₂ são os respectivos coeficientes dos termos da expansão.
O valor do coeficiente correspondente ao polo de maior valor absoluto é

Considere um circuito com dois transistores bipolares de junção T1 e T2, ambos do tipo NPN ligados em configuração Darlington. Seus coletores são alimentados com uma tensão de 10V. O transistor T1 possui um hfe de 50, enquanto o transistor T2 possui um hfe de 100. Na base de T1 aplica-se uma corrente de 0,5µA. O emissor de T2 é ligado à terra através de um resistor de 175 ohms.
A tensão no emissor de T2 é, aproximadamente

Considere um sistema de controle digital cuja função de transferência do sistema em malha aberta é dada pela seguinte expressão: 
G(z) = z - 0,5 / z - 0,9 

O erro em regime permanente desse sistema a uma entrada degrau é, aproximadamente

Considere uma ponte de Wheatstone com 3 resistores iguais de 10 ohms, e um resistor variável RX alimentada com uma tensão de 10V.
A tensão de Thevenin e a Resistência equivalente de Thevenin no ponto de conexão do resistor variável RX são, respectivamente,

Simulações Hardware In The Loop (HIL) são bastante utilizadas atualmente para permitir um ciclo mais rápido de desenvolvimento de produtos.
Analise os itens a seguir a respeito de Simulações Hardware in The Loop:

I. Necessitam de um Simulador de Tempo Real com capacidade de processamento compatível para que possam simular a planta em tempo real.
II. Não necessitam de uma modelagem matemática representativa da planta a ser simulada para que as simulações sejam efetivas.
III. São amplamente utilizados na indústria aeroespacial, automobilística e em eletrônica de potência.



É correto o que se afirma em

Considere um circuito RC paralelo, em que uma fonte de alimentação de 50V em série com uma chave SW1, alimenta um resistor R de 10 ohms e um capacitor C de 100mF em paralelo. Após um longo período com a chave SW1 fechada, a chave é aberta.
O módulo da corrente que passa pelo resistor R no instante imediatamente após a abertura da chave e 6s após a abertura, respectivamente, são, aproximadamente

Analise os itens a seguir sobre microprocessadores e características de suas arquiteturas.

I. Instruções da arquitetura RISC são executadas em um único ciclo de processamento. II. O Hardware de microprocessadores na arquitetura CISC são mais complexos do que na RISC. III. A família de microprocessadores Intel X86 é um exemplo de microprocessador da família CISC.

É correto o que se afirma em