Questões do Concurso DCTA - VUNESP

1833919 Ano: 2013
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: VUNESP
Orgão: DCTA

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Tecnologista Jr - Mecatrônica
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Robótica

Muitos robôs utilizam encoders para monitorar a posição do braço e, consequentemente, a posição da carga. Com relação ao encoder, assinale a alternativa correta.

A

O encoder absoluto é aquele em que o controlador não recebe a exata posição do braço e precisa do código binário para interpretar a troca de estado.

B

O encoder absoluto é aquele em que o controlador conhece exatamente a posição do braço e, quando é utilizado o código Gray, apenas um bit muda de cada vez.

C

O encoder absoluto é aquele em que o controlador recebe exatamente a posição do braço, porém não é possível distinguir se houve acréscimo ou decréscimo de posição.

D

O O encoder absoluto é aquele em que o controlador recebe exatamente a posição do braço, porém não é possível distinguir se houve acréscimo ou decréscimo de posição.

E

O encoder incremental é aquele que soma posições e permite ao controlador reconhecer a posição “zero”; não tem problemas com a falta de energia.

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1833918 Ano: 2013
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: VUNESP
Orgão: DCTA

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Tecnologista Jr - Mecatrônica
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Hidráulica e Pneumática

Acionamentos hidráulicos comumente são usados em automação devido à característica de poder movimentar grandes cargas. Sobre as bombas que alimentam os acionamentos hidráulicos, é correto afirmar que a bomba de

A

engrenagens é comumente aplicada em sistemas hidráulicos por ser robusta e de baixo custo, porém possui baixa eficiência devido a vazamento na carcaça, entre os dentes e entre os travamentos dos dentes.

B

engrenagens possui diversas configurações; dentre elas, destacam-se a radial e a axial, e ambas funcionam com o movimento rotativo de uma engrenagem que move um pistão linearmente empurrando o óleo para o sistema.

C

palhetas utiliza um rotor centralizado que confina uma porção de óleo, o qual, ao término da rotação, é bombeado para o sistema hidráulico; essa bomba possui menos perdas que a bomba de engrenagens.

D

palhetas utiliza um rotor excêntrico que confina uma porção de óleo, o qual, ao término da rotação, é bombeado para o sistema hidráulico; essa bomba possui maiores perdas que a bomba de engrenagens, além de problemas com vazamento entre as palhetas.

E

pistão possui duas configurações: a bomba de pistão radial e axial, sendo que ambas funcionam com o movimento linear de um pistão e apresentam menor eficiência, permitindo aplicações com pressões hidráulicas menores que as bombas de engrenagens e palhetas.

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1833917 Ano: 2013
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: VUNESP
Orgão: DCTA

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Tecnologista Jr - Mecatrônica
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Resistência dos Materiais e de Peças Mecânicas

Sistemas de automação muitas vezes requerem mecanismos de transmissão com alta precisão e, para isso, uma das possíveis soluções é a aplicação das correias sincronizadoras, sobre as quais se pode dizer que

A

sofrem escorregamento e deslizamento em toda a sua extensão, podendo assim manter a transmissão sincronizada e com precisão.

B

trabalham sobre velocidade e torque limitados, reduzindo a eficiência do sistema para valores próximo a 90%.

C

possuem um padrão de fabricação com apenas 1 passo padronizado, e, para passos diferentes, é necessário fabricar tanto a correia quanto as polias.

D

o processo de dimensionamento delas é similar ao dimensionamento das correias em V, pois a sua fabricação é bastante similar.

E

o processo de fabricação delas é bem simples e utiliza apenas materiais como plásticos e borrachas, sem a necessidade de nenhum metal.

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1833916 Ano: 2013
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: VUNESP
Orgão: DCTA

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Tecnologista Jr - Mecatrônica
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As engrenagens são elementos muito importantes para a transmissão de rotação e torque do eixo do motor até o eixo de trabalho. Sobre as engrenagens, é correto afirmar que

A

a evolvente de uma engrenagem de dentes retos é a relação entre o número de dentes e o diâmetro primitivo, podendo isso ser corrigido e normalizado se necessário.

B

as de dentes retos utilizam ângulos retos na geometria dos dentes e o perfil dos dentes se torna um retângulo.

C

as helicoidais são aplicadas em situações em que a operação deve ser mais suave e silenciosa, o que é obtido graças às helicoides.

D

permitem a transmissão de rotação e torque de eixos paralelos ou perpendiculares, mas nunca em eixos reversos.

E

permitem a troca de movimento de rotação para o movimento de translação por meio de um par diferente de engrenamento denominado engrenagens cônicas.

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1833915 Ano: 2013
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: VUNESP
Orgão: DCTA

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Tecnologista Jr - Mecatrônica
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Rolamentos são elementos de um sistema mecânico responsável por garantir a estabilidade do sistema. Assinale a alternativa que apresenta uma afirmação correta sobre os rolamentos.

A

A pré-carga em rolamentos deve ser evitada, pois reduz a rigidez destes por ficarem tensionados e deformados.

B

Os rolamentos requerem pré-carga para evitar ruídos devido à vibração na direção axial, como em motores elétricos de pequeno porte.

C

Os rolamentos que requerem pré-carga são aqueles nos quais os deslizamentos nos movimentos rotativos, circulatórios e direcionais dos corpos rolantes devem ser ampliados.

D

Para aplicações de alta precisão, como robótica ou aparelhos de medição, não é necessário fazer a pré-carga sobre os rolamentos, pois estes apresentam baixas folgas.

E

Nos rolamentos, a pré-carga tem uma desvantagem que é o desalinhamento entre os corpos rolantes e a pista.

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1833914 Ano: 2013
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: VUNESP
Orgão: DCTA

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Tecnologista Jr - Mecatrônica
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Teoria do Controle

Nos sistemas de controle, o controlador ____________ é um compensador de atraso, pois possui um polo em s=0. O controlador ____________ é uma versão simplificada de um compensador de avanço e esse controlador envolve um ____________, mas nenhum ____________ .

Assinale a alternativa que completa, correta e respectivamente, as lacunas do texto.

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1833913 Ano: 2013
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: VUNESP
Orgão: DCTA

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Tecnologista Jr - Mecatrônica
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O controle de muitos sistemas mecatrônicos é baseado em eventos discretos, ou seja, uma ação só começa após o término de outra anterior e assim por diante. Nesse contexto, pode-se dizer que a Rede de Petri

A

simples permite distinção entre os seus marcadores; por exemplo, em um sistema modelado por rede de Petri simples, é possível distinguir os sinais elétricos dos movimentos de peças.

B

permite a modelagem matemática do sistema, apesar de ser uma modelagem que se apoia em linhas de comando.

C

colorida é aquela em que se utilizam marcadores coloridos, e essas cores permitem distinguir os sinais elétricos de movimentação de peças, mas não possui a descrição gráfica do modelo.

D

é uma modelagem gráfica que evoluiu e ganhou extensões; assim surgiram parâmetros como a hierarquia e o vetor de estados.

E

é uma modelagem de sistemas dinâmicos que considera o tempo e permite desenvolver sistema de automação por meio de equações diferenciais.

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1833912 Ano: 2013
Disciplina: Engenharia de Telecomunicações
Banca: VUNESP
Orgão: DCTA

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Tecnologista Jr - Engenharia de Telecomunicações
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Redes IP

No frame do protocolo TCP do conjunto de protocolos (suite) TCP/IP, há um campo destinado à identificação do tipo de dado transportado, denominado Porta. A quantidade máxima de tipos de dados possíveis de serem representados nesse campo é:

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1833911 Ano: 2013
Disciplina: Engenharia de Telecomunicações
Banca: VUNESP
Orgão: DCTA

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Tecnologista Jr - Engenharia de Telecomunicações
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Redes IP

Todos os serviços disponibilizados na internet utilizam os protocolos do conjunto de protocolos (suite) TCP/IP. O protocolo, da camada de Aplicação do TCP/IP, utilizado para os serviços de acessos às páginas Web é o

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1833910 Ano: 2013
Disciplina: Engenharia de Telecomunicações
Banca: VUNESP
Orgão: DCTA

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Tecnologista Jr - Engenharia de Telecomunicações
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Redes IP

No conjunto de protocolos (suite) TCP/IP, o IP é utilizado para o endereçamento e roteamento dos pacotes; e para viabilizar o processo de roteamento, o IP foi dividido em Classes. Nesse contexto, o IP: 133.102.175.1 pertence à Classe