Magna Concursos

Foram encontradas 100 questões.

137647 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.
O controle da planta é realizado pelo CLP, com base na programação existente em seu interior e em comandos do operador.
 

Provas

Questão presente nas seguintes provas
137646 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.
Durante a automação da planta em tempo real, o sistema supervisório opera no modo de desenvolvimento, ocorrendo operação integrada com o CLP.
 

Provas

Questão presente nas seguintes provas
137645 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.
Juntas acionadas eletromecanicamente por motores de corrente contínua não podem utilizar excitação na forma de sinal modulado por largura de pulso (PWM).
 

Provas

Questão presente nas seguintes provas
137644 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.
Matrizes de transformação homogênea entre segmentos do manipulador, ligados por juntas, dependem das variáveis de junta.
 

Provas

Questão presente nas seguintes provas
137643 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.
O manipulador com arquitetura SCARA possui junta do tipo prismática.
 

Provas

Questão presente nas seguintes provas
137642 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
Para monitoramento de posição e velocidade angulares, pode-se acoplar um encoder incremental no eixo do motor, já que os sinais de saída desse tipo de sensor têm natureza digital adequada a um circuito de controle digital.
 

Provas

Questão presente nas seguintes provas
137641 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
Na implementação de um algoritmo de controle proporcional-integral-derivativo (PID), a ação derivativa pode ser feita por operações de diferença de sinais em instantes distintos.
 

Provas

Questão presente nas seguintes provas
137640 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
O circuito watchdog do microprocessador ou microcontrolador é utilizado como mecanismo de segurança, o que permite a reinicialização do programa caso o mesmo trave e deixe de funcionar de forma adequada.
 

Provas

Questão presente nas seguintes provas
137639 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
O microcontrolador com arquitetura Harvard apresenta um barramento único, tanto para dados quanto para programas (instruções).
 

Provas

Questão presente nas seguintes provas
137638 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
Os temporizadores internos do microcontrolador não podem ser utilizados para definição do período de amostragem do algoritmo de controle.
 

Provas

Questão presente nas seguintes provas