As fundações em estaca podem ser classificadas segundo diferentes critérios. Em relação ao material podem ser de madeira, de concreto de aço e mistas. De acordo com o processo executivo as estacas, segundo o efeito no solo, podem ser de substituição, uma vez que o solo no espaço que estaca vai ocupar é removido, causando algum nível de aumento nas tensões horizontais geostáticas.

As estacas metálicas ou estacas de aço podem ser perfis (laminados ou soldados) e tubos (de chapa calandrada e soldada ou sem costura). Devido ao peso relativamente pequeno e à elevada resistências na compressão, na tração e na flexão, são fáceis de transportar e manipular. A corrosão causada pelo solo em estacas de aço é em geral significativa devido ao contato com solo natural, desse modo, é necessário algum tipo de proteção ou pintura.

A estaca Strauss é um tipo de estaca moldada no solo que requer um equipamento relativamente simples: um tripé com guincho, um pequeno pilão, uma ferramenta de escavação, e tubos de revestimento. Requer grande cuidado na execução quando se trabalha abaixo do lençol d´água, um tipo desaconselhável nesse caso. A armadura é uma combinação de ferragem longitudinal e transversal que permitam passagem do soquete de compactação e garantam um cobrimento da armadura não inferior a três centímetros.

A estaca do tipo Franki é uma estaca de qualidade e a custo vantajoso devido aos comprimentos menores de estaca por conta da base alargada e da concretagem apenas no comprimento necessário. As fases de execução são: cravação do tubo, execução da base alargada, colocação da armadura e concretagem do fuste da estaca.